LEGO Robot WeDo 2 0 Final Fight Sumo



     En este taller con LEGO WeDo 2.0, tras diseñar y construir nuestro robot de Sumo hemos pasado a programar nuestro robot para que ejecute una rutina, que le haga estar siempre en movimiento.



 



     La rutina que hemos implementado a nuestro robot, aprovecha la potencia del sensor de distancia, para ejecutar una u otra acción. A cada valor alcanzado por nuestro sensor de distancia, le hemos asignado una subrutina que hará que nuestro robot gire en uno u otro sentido, a una velocidad dada, por la instrucción velocidad. Condicionada por una instrucción “Dado” o número aleatorio, esta instrucción hará que nuestro robot gire a unas diferentes velocidades, en un sentido u otro.














 


LEGO WeDo programación sensor de distancia.



     En este taller hemos implementado diferentes conductas a nuestro robot, utilizando el sensor de distancia de nuestro robot LEGO WeDo.

     En el primer ejercicio el robot, participa en una prueba en la que tendrá que ir desde la salida a la meta sobrepasándola, al máximo de velocidad posible.

     En el segundo ejercicio, el robot saldara de la line de salida, y tendrá que aproximarse lo máximo posible a la línea de llegada, pero sin sobrepasarla.

     En el tercer ejercicio, el robot saldrá de la línea de salida y parara al toparse con un obstáculo.

     El cuarto ejercicio, es como el tercero pero le hemos añadido unas instrucciones, para que cuando el robot pare al toparse con un obstáculo, siga avanzando un poco más para acercarse lo máximo posible al objeto con el que se ha topado, pero sin tocarlo.

     Y por último, nuestro robot saldrá de la línea de salida, avanzara hasta toparse con un obstáculo, en ese momento parara y retrocederá hasta llegar lo más cerca posible a la línea de salida.





Lego Wedo Funny Transport for Robots




     En este taller hemos construido un nuevo medio de transporte para nuestros robots. Ahora los robots humanoides Pin y Pon, podrán desplazarse a gran velocidad, por la base internacional instalada en Marte.

     Los robots humanoides son de gran utilidad en Marte. Pues el entorno de la base espacial está pensada para los humanos. Al igual que los humanos los robots humanoides necesitan de medios de locomoción para moverse por las instalaciones marcianas, y en eventuales salidas a suelo marciano.